Judo (Judo betyder Den mjuka vägen alt. Den följsamma vägen) är en japansk budoart skapad av Jigoro Kano ur äldre jujutsu vid 1800-talets slut. Det finns cirka 17000 utövare i Sverige. Jigoro Kano hade nått hög nivå inom flera olika jujutsu-stilar innan han 1882 grundade sin egen skola vid namn Kodokan Judo. Hans syfte var att bevara de av de olika jujutsu-skolornas tekniker han fann bäst uppbyggda ur fysiologisk och mekanisk synpunkt samt samla dem inom ett gemensamt system som byggstenar för en ofarlig sport lämplig som fysisk fostran.
Tekniker som valdes ut för Kodokan Judo skulle genom fokus kring hävstångseffekt eller tyngdpunktsplacering på effektivt sätt nyttja den kraft man lade in i utförandet till att omrikta motståndarens kraft och rörelsemoment och bryta hans balans. Judo är sedan olympiaden i Tokyo 1964 en olympisk sport. Torsten Ehrenmark var svensk kommentator och myntade då uttrycket "pyjamasbrottning". Det gav publiken en förenklad men lättförståelig bild av vad judo är: brottning med kläder att gripa i, till skillnad från den västerländska brottningen som minimerat kläderna och förbjudit grepp i dem. Genom att ta i dräkten och dra eller trycka kan man både kasta och till exempel strypa sin motståndare på sätt som vore omöjligt i västerländsk brottning. De flesta brottningskast är dock tillåtna även inom judon, och det finns inga krav på att de tekniker som används i en tävling ska finnas i Kodokans standard så länge de inte bryter mot tävlingens regler.
Judon tränas idag i de flesta länder huvudsakligen som en tävlingssport men används även för motion eller andra former av träning. Det är Kanos judo, Kodokan judo som är en olympisk idrott. I Japan finns även en mindre gren av judo som tävlar under annorlunda regler som mera befrämjar markkamp, Kosen judo. Judo har ingen särskild åldersgräns men många svenska klubbar följer Svenska Judoförbundets rekommendation att man ska ha fyllt sex år innan man kan ta sin första ordinarie gradering (efter det vita nybörjarbältet). Judo finns inom vissa klubbar även för förskoleålder och brukar då vara mer lekbetonad. Bälten Svenska klubbar använder normalt bälten i färgerna vitt, gult, orange, grönt, blått och brunt för att markera hur långt en elev nått i teknikinlärningen, så kallade kyu-grader. Svart bälte eller dan-grader delas inte ut på klubbnivå utan av en riksgraderingskommitté inom Svenska Judoförbundet. Utav svart finns det tio nivåer, 1-10 dan.